生物网络与控制小型报告会（2021）

报告题目一：数字化时代的应用数学

摘要：结合实际问题的应用数学研究有两种范式：（一）开普勒范式。直接从观察数据总结出研究问题的规律，典型实例为天体运动的三大规律。（二）牛顿范式。物理学的基本定律出发进行研究，典型例子是从牛顿运动定律出发研究各种力学问题。近百年来，人们似乎越来越倾向于后一种研究范式。其代表型学派为柯朗学派。近年来，科学发展要求用应用数学来研究生物问题和信息问题。这些问题直到目前还不能明确建立公认的规律。也就无法直接用牛顿范式。为了推动应用数学研究，自然要更多考虑开普勒范式，也就是在实际问题的应用数学研究中重视数据驱动的。本讲座将就应用数学研究的研究范式展开讨论。

刘曾荣教授（上海大学）

上海大学二级教授，博士生导师，享受国务院特殊津贴专家，应用数学专业和信息学与系统生物学专业两个方向的博士生导师，曾任上海大学系统生物技术研究所所长和非线性科学研究中心副主任。主要研究领域为应用数学、数学物理、非线性科学和复杂系统行为。发表论文300余篇，其中SCI检索150余篇，SCI他引总数2000多次，单篇他引235次。主持一项国家自然科学基金重点项目，多项面上项目。研究成果先后获得江苏省科技进步一等奖，上海市科技进步二等奖以及教育部自然科学二等奖。

报告题目二：State estimation for delayed complex networks based on the intermittent signal measurements from the fraction of nodes

摘要：This talk is concerned with the state estimation problem for a class of delayed complex dynamic networks with non-identical local dynamical systems. The state estimate is implemented based on constrained information. Specifically, it is assumed that the outputs of the network under consideration are available only from a portion of network nodes, and the output information is transmitted intermittently from nodes to estimator. By utilizing separately the Halanay Inequality method and the Average Dwell-Time approach, sufficient conditions are derived to ensure the state estimation errors converges to zero exponentially.  A numerical example is presented to demonstrate the effectiveness of the proposed approaches.

刘玉荣教授（扬州大学）

刘玉荣现为扬州大学99905银河在线登录平台教授，博士生导师，SCI刊物Neurocomputing编委。主要从事复杂网络动力学分析，复杂系统控制、状态估计与滤波等方面的研究。主持4项国家自然科学基金面上项目。入选Thomson Reuters 高被引科学家（2014, 2015），Clarivate Analytics高被引 科学家（2016, 2018，2019）。获一项江苏省科学技术奖二等奖(2015年，排名第一)，一项上海市科学技术奖二等奖(2016年，排名第三)。

报告题目三：Consensus Tracking Control of Multiple Nonholonomic Wheeled Mobile Robots

摘  要：This talk focus on the issue of the sliding-mode control (SMC) for the practical cooperative consensus tracking for a network of multiple nonholonomic wheeled mobile robots (MNWMRs) with input disturbances. A novel SMC surface under the nonholonomic constraint is first formulated to characterize the network communication interactions among robots. A distributed consensus tracking strategy is then proposed by combining systematically a kinematic controller and a torque controller. Accordingly, the developed consensus tracking strategy for MNWMRs can demonstrate some advantages of the control performance including stability, robustness and effectiveness over the previous studies on their single-robot counterpart. Some comparative simulation results are given to confirm the effectiveness of the proposed cooperative consensus control. 

周进教授（上海大学）

周进现为上海大学上海市应用数学和力学研究所教授, 博士生导师。专业：动力学与控制、应用数学。近十年来主持和承担国家自然科学基金重点项目,国家自然科学基金面上项目（其中面上项目60474071、10672094、10972129、11272191和11672169为五项主持）,国家自然科学基金国际合作(NSFC-JSPC)中日项目, 教育部博士点专项科研基金项目, 中国国家博士后科学基金和上海市教育委员会科研创新重点项目等十多项国家和省部级科研项目，在所属研究领域近三十种国际著名杂志IEEE/ASME Trans, Automatica, Systems & Control Letters，Nonlinear Dynamics和Multibody System Dynamics等和国内重要的权威刊物《中国科学》,《数学学报》和《物理学报》等发表80多篇论文,其中以第一作者和通讯作者发表在SCI检索刊物50余篇,其中5篇论文入选ESI高影响论文,至今为止所获部分结果被三十多种国际SCI刊物他人引用2500多次，H指数20，2012 年度和2014 年度上海市优秀博士论文(指导教师) 。2007年度上海市自然科学二等奖(“复杂网络系统的动力学分析与鲁棒控制”，第一完成人)， 2015年度教育部高校自然科学二等奖(“复杂系统网络的建模、混杂动力学与控制”，第一完成人)。

报告题目四：女性生理周期的心率特征

摘  要：我们收集对比了育龄女性、男性、绝经期女性的心率数据。数据显示，相比于其他两类人群，育龄女性的心率具有明显的月节律。进一步地，我们首次发现了月经期与排卵期的心率特征。我们进一步探索了这种现象的动力学机制。

杨凌教授（苏州大学）

杨凌现为苏州大学数学学院/系统生物学研究中心教授, 博士生导师。专业：应用数学、生物数学。近十年来承担科技部重点专项课题负责人及国家自然科学基金面上项目主持人。在 Phys. Rev. Lett.（物理顶刊），Cell Death and Differentiation、Biophysical Journal、Nucleic Acids Research、PLoS Genetics 等杂志发表多篇论文。担任：中国数学会生物数学专业委员会委员、中国工业与应用数学学会数学生命科学分会常务理事、中国细胞生物学学会生物节律专业委员会委员，SCI杂志Mathematical Biosciences and Engineering (MBE) 的编委。

邀请人： 杨凌  颜洁